记者3月13日从中国科学院深圳先进技术研究院获悉，该院机器视觉研究中心研究员宋展团队与福建理工大学教授叶于平团队，基于自主研制的高精度3D/4D人脸采集设备，构建出高精度、真实标注的大规模三维人脸数据库。该研究成果日前发表于《IEEE电路与系统汇刊（视频技术）》。

　　三维人脸关键点检测，是具身智能等多种应用的关键技术环节之一。然而，传统方法普遍依赖2D纹理辅助或标准3D数字人脸模型，其性能受限于纹理映射误差，以及数字人脸与真实人脸之间的差异。此外，由于缺乏大规模、高精度、真实采集且准确标注的3D人脸数据库，直接基于点云的3D人脸关键点检测技术一直面临数据不足与泛化能力弱的问题。

　　在该研究中，团队提出一种面向无序点云的曲率融合图注意力网络。该网络从原始3D点云直接预测人脸关键点坐标，实现从“千人一面”到“因人而异”的本质性提升，为高保真度虚拟人面部驱动、机器人脸部表情高逼真度驱动技术提供基础理论支撑。

　　在技术上，团队首先基于几何驱动的点云采样策略，从原始三维人脸点云中，提取携带曲率信息的简化点集，保留关键几何结构；随后，将曲率编码为显式几何先验融入注意力模块，使网络能够更敏感地捕获局部形状变化，并通过图注意力结构自适应建模点云的局部与全局关系，从而实现对关键点位置的直接预测。该网络有效解决了点云无序性带来的特征表达困难，使模型能够在真实三维数据上获得更稳定、更精确的关键点定位结果。

　　“从逼真的虚拟人到未来能读懂人类情绪、实现自然交互的机器人，背后都离不开基础数据的支撑。这一系列数据库将成为仿人机器人关键技术链条中的核心支撑，为高逼真度感知、表达建模与行为生成提供基础数据。”宋展表示，这些数据集未来将进一步服务于数据驱动的大模型仿人机器人体系，以打造更自然、更智能的人机交互能力。